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无压力机器视觉检测啤酒分瓶方案
时间:2014/6/26 16:42:35 来源: 点击量:1883

 

 
 
机器视觉
 
全自动啤酒分瓶方案
 
 
 
 
 
 
佛山福润自动化机械有限公司
地址:佛山市南海区桂城夏西工业区大道3         邮编:528200
项目负责:程玉良   电话:13929999815     传真:0757-88555627
http//:www.fsfurun.com            E-mail:13929999815@163.com­­
 
一客户需求
客户有2种规格打的啤酒瓶,一个容量为580ml,一个容量为600ml
 
 
需要分拣,现在是人工分拣。
存在效率低,工作环境差,责任心不强等问题
客户需要进行自动分拣。
二解决方案
  核心关键:采用无压力接入麻包理瓶机生产线,采用嵌入式视觉识别系统对单个瓶体进行轮廓识别,并在软件内部做好标记,进行分拣到其他回路
每小时最大40000瓶,正常36000
三单元功能介绍
高速无压力输送机
一、无压力输送系统
无压力控制,首先采集主机(酒机、标机)速度(数字量或模拟量信号),输入到编程控器PLC,PLC通过内部运算,由模拟量模块输出模拟信号给输瓶机变频器,输瓶机的基本速度随着主机的快慢而自动调节快慢;通过光电传感器监测单列瓶子的离合度,通过PLC内部运算而进一步微调输瓶机的变频器频率,从而达到无压力输瓶要求。
 
 
 
 
二、无压力图纸尺寸(单位:mm)
该图为36000BPH生产线配置无压力输送机和缓冲输送带示意图
 

 

 

三、输送带性能描述及技术参数
3.1设备概述:
1) 模块化设计
模块化设计具有使产品多样化、简单化、零件互换性强,安装维修方便等特点,可根据用户不同的要求、不同的生产能力、罐型,组合成不同的输送方式、模块单元、电机、控制方式,具有很大的灵活性。
 

2) 输送平稳可靠
输送带护瓶栏按计算要求尺寸安装,转弯处、变道处按实验及理论计算得出瓶带每列速度的变化(按等比数列递增或递减),再附以输送带与主机同步跟踪控制,使罐子在输送过程中不倒、不卡、不堵。
3) 输送带结构紧凑、噪音小
输瓶带电机动力不用传统的链轮传送方式,而是使电机直接与输瓶带主动轴相连接,结构紧凑且噪音小。
4) 操作方便
根据平面设计,电器控制盒分散布置,易于操作;
 
3.2主要技术参数
●电机及变速箱采用SEW减速机S系列涡轮蜗杆系列;
 
 
  
 
●输送链板采用黄山不锈钢链板,厚度3.0mm;                                 
 
●侧板采用304不锈钢拉丝板,侧板边缘需要抛光,侧板厚度≥2.5mm
●不锈钢机架,下挂不锈钢接水盘固定连接,接水盘支架的厚度要≥3mm, 高度距离不小于150mm、两侧宽度超出输送不小于30mm。
●不锈钢支腿壁厚≥2mm,支腿交叉连接,保证输送带的稳定性,高度可调,支脚采用高强度塑料
●主动、被动轴托瓶轴均采用不锈钢实心轴,配置法兰轴承,轴承采用优质品牌,带有防水盖;实心主动轴,材质:不锈钢2Cr13;主动、被动轮采用对开式。
●护栏内骨架采用10×40×1.5,不锈钢304。无压力输送处采用合理的护栏配置,以使倒掉的罐子滚出。护栏采用高分子聚乙烯材料。护栏支撑杆直径14mm,支架用不锈钢冲压而成,耐酸碱,有足够的刚度和强度,高度可调
●线槽内的线缆总各数不要超过2/3的容量
●连接螺丝加弹簧垫片
●垫轨采用实心不锈钢板材料,链板垫条采用尼龙1010材料
●所有外露传动轴、齿轮部分配有不锈钢防护罩
输瓶链带走向坡度要小(≤3~5°)
3.3输送技术要求总概:
(一)电气控制要求
1、各输送系统替换件采用快速更换方式。
2、为所有需单独配备控制面板的变频器配齐控制面板。
3、所有减速电机采用变频控制,变频器采用丹佛斯系列产品。
4、输瓶系统根据后段设备的速度和堆积程度自动调整输瓶速度,以满足生产的需求。
5、所有接近开关和外围传感器选用德国P+F产品;防护等级为IP65。
6、所有的电缆桥架、穿线管为不锈钢制品。
7、低压电器元件采用施耐德的产品。
8、连接至设备终端的电缆线需穿插塑料软管和软管接头进行连接。
9、控制柜的进、出线都需做好标记,表明线路的具体走向;所有动力线及控制线中间不准有接头。
10、电缆质量和技术指标达到国家标准GB5023-1997
11、采用通用型组合式电气柜,颜色(RAL7035)或按客户要求、表面喷塑处理,配通风排气装置;
12、所有控制线、电缆线接线时线头压对应规格的接头。
13、接触器的控制电源采用DC24V控制;
14、所有电气设计需从安全用电设计考虑。配备相应的急停按钮开关,并配备相关的警示标志;
15、电气柜保护等级:IP54;按钮保护等级:IP65,低压电器元件和外围传感器保护等级:IP65
(二)安全技术及配置要求:
1配置应防护开关;
2、设置可上锁的整机维修隔离开关;
3、急停开关线归入线盒;
4、传感器进行防护;
5、所有链条有防护装置;
6、所有轴承设防护罩,轴头处有防护罩;
7、电机转动轴防护套;
8、传感器失效后,设备按程序停止。
3.4视觉检测部分明细:

组件名称
包含部件
数量
备注
控制单元
工业计算机、IO板卡
1
研华高性能工业计算机
显示器
1
Samsung
视觉单元
工业相机、镜头、数据线
1
德国相机,日系镜头
工业光源、控制器
1
视觉检测光源
转换板
信号转换板
1
Zfung
工业电源
开关电源
1
 
执行单元
(旁路输送或者水池收纳方式)
1
 
检测应用软件
软件及安装调试说明书
1
 
其他
安装、调试、培训服务
1
 
 
 
 
 
 
 
四、售后服务承诺
售后服务承诺
1、质保期为:整套设备验收合格正常运行后签字之日起计1年。
2、质保期内,设备非人为故障时福润保证6小时内到达现场免费维修,
质保期外,我司提供终身有偿成本价服务。
3、福润提供设备验收合格后6000小时运行所需易损件、备品备件及其
清单。
4、福润提供设备使用及维护手册、备件手册(图册)、设备布置图、控制
原理图和接线图等资料的纸质文档2份,电子档1份;使用说明和操作
手册(电子版或图纸)1份;
培训计划承诺
1、提供输送系统装置的运行、维护、调试和培训工作;其中培训时间不少于3个工作日,地点及时间由双方在安装现场安排。
2、卖方负责提供现场操作、维修及培训方案一式 2  份的资料。
3、卖方负责对买方进行操作、维护、维修的人员培训。
全部伴随服务的费用包括在合同总价内。
 
 
 
 
2014年06月25日