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无压力机器视觉检测啤酒分瓶方案
时间：2014/6/26 16:42:35 来源： 点击量：3170
时间：2014/6/26 16:42:35 来源： 点击量：3170
机器视觉
全自动啤酒分瓶方案
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佛山福润自动化机械有限公司
地址：佛山市南海区桂城夏西工业区大道3号 邮编：528200
项目负责：程玉良 电话：13929999815 传真：0757-88555627
http//:www.fsfurun.com E-mail:13929999815@163.com
一客户需求
客户有2种规格打的啤酒瓶，一个容量为580ml,一个容量为600ml
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需要分拣，现在是人工分拣。
存在效率低，工作环境差，责任心不强等问题
客户需要进行自动分拣。
二解决方案
核心关键：采用无压力接入麻包理瓶机生产线，采用嵌入式视觉识别系统对单个瓶体进行轮廓识别，并在软件内部做好标记，进行分拣到其他回路
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每小时最大40000瓶，正常36000瓶
三单元功能介绍
高速无压力输送机
一、无压力输送系统
无压力控制，首先采集主机（酒机、标机）速度（数字量或模拟量信号），输入到编程控器PLC，PLC通过内部运算，由模拟量模块输出模拟信号给输瓶机变频器，输瓶机的基本速度随着主机的快慢而自动调节快慢；通过光电传感器监测单列瓶子的离合度，通过PLC内部运算而进一步微调输瓶机的变频器频率，从而达到无压力输瓶要求。
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二、无压力图纸尺寸(单位:mm)
该图为36000BPH生产线配置无压力输送机和缓冲输送带示意图
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三、输送带性能描述及技术参数
3.1设备概述：
1) 模块化设计
模块化设计具有使产品多样化、简单化、零件互换性强，安装维修方便等特点，可根据用户不同的要求、不同的生产能力、罐型，组合成不同的输送方式、模块单元、电机、控制方式，具有很大的灵活性。
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2) 输送平稳可靠
输送带护瓶栏按计算要求尺寸安装，转弯处、变道处按实验及理论计算得出瓶带每列速度的变化（按等比数列递增或递减），再附以输送带与主机同步跟踪控制，使罐子在输送过程中不倒、不卡、不堵。
3) 输送带结构紧凑、噪音小
输瓶带电机动力不用传统的链轮传送方式，而是使电机直接与输瓶带主动轴相连接，结构紧凑且噪音小。
4) 操作方便
根据平面设计，电器控制盒分散布置，易于操作；
3.2主要技术参数
●电机及变速箱采用SEW减速机S系列涡轮蜗杆系列；
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●输送链板采用黄山不锈钢链板,厚度3.0mm；
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●侧板采用304不锈钢拉丝板，侧板边缘需要抛光，侧板厚度≥2.5mm
●不锈钢机架，下挂不锈钢接水盘固定连接，接水盘支架的厚度要≥3mm, 高度距离不小于150mm、两侧宽度超出输送不小于30mm。
●不锈钢支腿壁厚≥2mm，支腿交叉连接，保证输送带的稳定性，高度可调，支脚采用高强度塑料
●主动、被动轴托瓶轴均采用不锈钢实心轴，配置法兰轴承，轴承采用优质品牌，带有防水盖；实心主动轴,材质：不锈钢2Cr13；主动、被动轮采用对开式。
●护栏内骨架采用10×40×1.5，不锈钢304。无压力输送处采用合理的护栏配置，以使倒掉的罐子滚出。护栏采用高分子聚乙烯材料。护栏支撑杆直径14mm，支架用不锈钢冲压而成，耐酸碱，有足够的刚度和强度，高度可调
●线槽内的线缆总各数不要超过2/3的容量
●连接螺丝加弹簧垫片
●垫轨采用实心不锈钢板材料，链板垫条采用尼龙1010材料
●所有外露传动轴、齿轮部分配有不锈钢防护罩
●输瓶链带走向坡度要小（≤3~5°）
3.3输送技术要求总概：
（一）电气控制要求
1、各输送系统替换件采用快速更换方式。
2、为所有需单独配备控制面板的变频器配齐控制面板。
3、所有减速电机采用变频控制，变频器采用丹佛斯系列产品。
4、输瓶系统根据后段设备的速度和堆积程度自动调整输瓶速度，以满足生产的需求。
5、所有接近开关和外围传感器选用德国P+F产品；防护等级为IP65。
6、所有的电缆桥架、穿线管为不锈钢制品。
7、低压电器元件采用施耐德的产品。
8、连接至设备终端的电缆线需穿插塑料软管和软管接头进行连接。
9、控制柜的进、出线都需做好标记，表明线路的具体走向；所有动力线及控制线中间不准有接头。
10、电缆质量和技术指标达到国家标准GB5023-1997。
11、采用通用型组合式电气柜，颜色(RAL7035)或按客户要求、表面喷塑处理，配通风排气装置；
12、所有控制线、电缆线接线时线头压对应规格的接头。
13、接触器的控制电源采用DC24V控制；
14、所有电气设计需从安全用电设计考虑。配备相应的急停按钮开关，并配备相关的警示标志；
15、电气柜保护等级：IP54；按钮保护等级：IP65，低压电器元件和外围传感器保护等级：IP65。
（二）安全技术及配置要求：
1、配置相应防护开关；
2、设置可上锁的整机维修隔离开关；
3、急停开关线归入线盒；
4、传感器进行防护；
5、所有链条有防护装置；
6、所有轴承设防护罩，轴头处有防护罩；
7、电机转动轴防护套；
8、传感器失效后，设备按程序停止。
3.4视觉检测部分明细：
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组件名称
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包含部件
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数量
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备注
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控制单元
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工业计算机、IO板卡
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1套
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研华高性能工业计算机
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显示器
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1
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Samsung
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视觉单元
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工业相机、镜头、数据线
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1套
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德国相机，日系镜头
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工业光源、控制器
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1套
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视觉检测光源
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转换板
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信号转换板
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1
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Zfung
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工业电源
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开关电源
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1
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执行单元
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（旁路输送或者水池收纳方式）
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1
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检测应用软件
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软件及安装调试说明书
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1套
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其他
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安装、调试、培训服务
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1
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四、售后服务承诺
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售后服务承诺
1、质保期为：整套设备验收合格正常运行后签字之日起计1年。
2、质保期内，设备非人为故障时福润保证6小时内到达现场免费维修，
质保期外，我司提供终身有偿成本价服务。
3、福润提供设备验收合格后6000小时运行所需易损件、备品备件及其
清单。
4、福润提供设备使用及维护手册、备件手册（图册）、设备布置图、控制
原理图和接线图等资料的纸质文档2份，电子档1份；使用说明和操作
手册（电子版或图纸）1份；
培训计划承诺
1、提供输送系统装置的运行、维护、调试和培训工作；其中培训时间不少于3个工作日，地点及时间由双方在安装现场安排。
2、卖方负责提供现场操作、维修及培训方案一式 2 份的资料。
3、卖方负责对买方进行操作、维护、维修的人员培训。
全部伴随服务的费用包括在合同总价内。
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2014年06月25日