时间：2014/6/24 17:32:59 来源： 点击量：1753
WCB400/500稳定土搅拌设备电气控制系统
第一章 概 述
WCB400/500型稳定土搅拌设备电气控制系统是400/500型稳定土搅拌设备的核心控制部件，系统由连续式配料控制器单元和动力控制单元组成。动力控制单元能够完成各个工作环节的工作状态控制，开机过程管理，关机过程管理等全部的操作功能；连续式配料控制器采用了业界最为先进的MSP处理器和高精度A/D转换器，控制器内部采用多级光电隔离和滤波环节,保证控制器的精度和稳定性。控制器采用双组6位发光数码管显示,分辨率为万分之一。控制器配置应变传感器接口,两组485标准通讯接口和3路开关量I/O接口。控制器能够自动无级远动调节各种物料的加入量和生产能力。同时还设置了严格保护措施，在机械出现工作异常时自动停止相关的装置同时在控制柜操作面板给出报警指示。
400/500型型稳定土搅拌设备在连续式配料控制器的支持下可以实现各种物料的手动和仪表全自动和微机全自动三种生产方式。
第二章 系 统 组 成 及 功 能
400/500型自动控制系统是由上位控制计算机单元，动力控制单元，配料计量控制单元。动力控制单元系统主要控制搅拌设备配置的电动机,气动控制阀和物料给料机，针对不同的动力器件和工作要求，配料控制器_变频器_电动机，按钮_继电器_接触器_电动机，按钮_继电器_用电器;各单元的基本组成和主要功能简述如下。
第一节 配料计量控制单元
配料计量控制主要控制在生产时的四种骨料，水和粉料的配料计量;控制给料量调节单元主要控制各种物料的给料速度，由KB310连续式配料控制器、KB316减量式配料控制器、KB311水流量控制器组成.
配料控制器初次使用时，必须首先进入功能菜单，设定所需功能，然后进入设定参数菜单，设定必要的参数；之后进入标定菜单，进行静态标定；最后进入运行模式，再进行一次动态标定，就可以正常使用了。
1. 配料控制器单元主要有以下特点：
? 可设定控制出料量（t/h）。
? 标定在配料控制器进行。
? 配料控制器可进行零点标定;满度标定, 电流输出修正,脉冲轮测速标定mm/Hz
? 数字滤波可消除震动对测量精度的影响。
? 通过标准通讯口与上位机进行通讯，对参数及生产数据可进管理。
? 系统称重或测速故障时，控制器输出一固定频率继续运转，同时报警；该频 率是正常运转时的经验频率；故障排除后又自动进入正常控制调节方式。
? 双排数码管显示，生产时可同时显示重量值和累加值。
2.系统的控制范围和具体要求
配料计量和搅拌过程控制系统主要控制搅拌设备配置的6台电动机。各部分名称和控制要求如下：
电动机功用和控制要求:
序号 名 称 功率 数量 运行方式 监测方式 备 注
1 1#冷给料机 3kW 1 变频调速
2 2#冷给料机 3kW 1 变频调速
3 3#冷给料机 3kW 1 变频调速
4 4#冷给料机 3kW 1 变频调速
5 粉料 1.5kW 1 变频调速
6 水 2.2kW 1 PID调节
7 小计 15.7KW 5
3.配料搅拌控制系统的操作和指示要求
配料搅拌控制系统主要控制搅拌设备配置的5台电动机。电动机的操作和指示要求见下表：
4.配料控制单元的基本构成
配料及搅拌过程控制系统主要以配料控制器为中心在其他辅助器件的支持下实现各种控制功能。单元的主要组成和功用见下表：
序号 名 称 型 号 数 量 功 用 厂家
1 配料控制器 KB310
KB316
KB311 4
1
1 累计秤量物料重量
记忆配料设置
控制料秤出料
与控制计算机交换信息
2 选择开关 ARX 6 发出手动和控制指令
3 变频器 VFD-A 5 控制冷料给料机速度 台湾
4 精密电位器 XBR-10K 10 手动调节变频器频率
5 继电器 MY-4
12 控制指示灯
反馈电气运行状态
6 开关电源 W24/150W 1 系统直流电源 台湾
7 接线端子 SC3N 100 接线
称重传感器、变频调速电机、变频器、计算机控制系统组成的闭环控制系统，抗干扰能力强，可对各种骨料分别进行连续动态称量，使骨料出料更为均匀，配比更为精确。
调速螺旋给料机、称量螺旋、变频器、计算机控制系统组成的粉料配送闭环控制系统，实现了粉料流量的实时监测和调节，大大降低了用户损失，提高了成品料质量。
由KB311、涡轮流量计和电动阀门组合而成的水流量远程调控系统，在控制台上轻触按钮，就可完成水量的设定和调整，操作人员不必奔走在控制室和主机之间。控制精度高，响应时间快。
上位机，具有强大的管理功能，友好的用户界面和良好的人机对话功能。可贮存配比、产量等数据，并可输出打印统计报表。给现场管理、调度、监控提供了强有力的支持。故障自动检测和报警的功能，提高了整机自动化水平和整机可靠性。
.搅拌好的成品料由平皮带机送到成品料仓,具有结构简单、维护方便、故障率低，提升高度高等特点。
第二节 动力控制单元：
动力控制系统主要控制搅拌设备配置的8台电动机的正常运行，监测各个支路的运行状态。单元的功能和具体要求如下：
1. 系统的控制功能和基本要求：
? 各个支路的动力装置的动作在手动控制下，通过按键进行独立的手动操 作；动力控制系统主要由动力输入,中间控制和执行环节三部分组成。各 负载支路采用空气开关作过流，短路和失压保护；
2. 系统的控制范围和具体要求：
动力控制系统主要控制搅拌设备配置的电动机。
储料仓的出料控制可以实现手动和定时自动控制，控制柜操作面板自动控制区上设置有选择键，用于控制储料仓是否自动控制料门的开关。在自动操作模式下，系统将按照固定的时间间隔自动打开储料仓门，放料后自动关闭。在手动操作模式按下手动键打开仓门，松开手动键关闭仓门。
3. 动力系统的操作和指示要求
动力控制系统主要控制搅拌设备配置的电动机和四组气阀。
第三节 上位控制计算机单元：
本单元是系统的核心部分，它主要由主控计算机，通讯口，打印机等组成。在工作过程中按照各种情况的具体要求来控制和监视其他各单元的情况，提供生产管理功能和一整套屏幕操作界面。
一。上位控制计算机单元的控制功能
上位控制计算机单元通过平行局域网络与配料计量控制单元建立联系。向各个单元发出动作指令和工作参数，同时从各单元读取各自的状态信息，具体工作内容如下：
1. 对配料计量控制单元的控制：
? 发出配料控制器顺序开机的启动指令和停料指令；
? 向配料控制器发送的配料设定工作参数；
? 读取配料控制器的配料数据和运行状态并在总体运行屏幕上显示数据和信息；
? 读取，记录和存储配料数据，存储容量为300工作日；
? 计算机能对记录的配料数据进行可进行时间段，日报表，月报表打印；
二。上位控制计算机单元的界面设置
为实现操作，上位控制计算机设置了必要的工作界面，界面在WINDOWS98环境下运行，功能调用全部使用下拉式菜单，对话框提示操作。各主要界面布置和功能见下面介绍。
1. . 运行过程界面
生产设置界面
第三章 系 统 结 构 及 布 局
500型自动控制系统是由上位控制计算机单元，动力自动控制单元，配料计量和搅拌过程控制单元，加热除尘控制单元和动力配电柜组成，各个单元分别安装在独立的控制台内，各单元的台面和主要特点简述如下。
1. 控制计算机单元
计算机主机固定在工作台面下的机架上，显示器，键盘和打印机安置在工作台面上，计算机摆放的位置见总体平面图。
2. 动力控制单元配料搅拌过程控制单元安装在1800x1000x1150mm的
控制台内
第四章 操作
运行
一 控制柜面板操作:
准备:
1将所有仪表的启动方式改为外部启动,关闭上位机启动,修改方法如下:
A开启修改密码: 同时按ENTER + ZERO 下排数码管显示 SET
B按MODE 到下排数码管显示PASS
C按 ZERO 和 TRACE 将显示数字调节成22222;
D按ENTER存储返回;
E按ENTER + MOND 下排显示 Fun
F按MODE 到下排数码管显示PC-ST;
G按TRACE 设置为OFF;(ON为上位机控制,OFF为仪表本身控制)
注意: 上位机控制时,仪表操作失效;
H按ENTER存储返回;
2:输入配比:
接上述操作(断电后需重新开启修改密码为ON)
A同时按 ENTER + ZERO 下排数码管显示 SET
B按MODE 到下排数码管显示FLU;
C按 ZERO 和 TRACE 将显示数字调节成配料计量值, 单位t / h
D按ENTER存储返回;
E依次设置其他仪表;(粉料表设置加料的上下限)
3:变频器的频率来源改为:外部4-20mA,运准指令来自外部端子;操作面板停止有效;
变频器控制面板操作:
A MODE 显示P00;
B按ENTER 显示00
C▲▼ 调整到显示02(外部输入4-20mA,)
D按ENTER存储返回;
E MODE 显示P01;
F按ENTER 显示00
G▲▼ 调整到显示01(外部端子,板停有效,)
H按ENTER存储返回;
I依次设置其他变频器;
4检查主机内有无余料,不允许带载启动;手自动转换开关在自动位;
5设定完毕,依次按下成品皮带启动,主机启动,集料皮带启动,配料启动;
6生产开始,注意成品料的放出,
二上位机电脑操作:
1将所有仪表的启动方式改为外部启动,关闭上位机启动,修改方法如下:
A开启修改密码: 同时按ENTER + ZERO 下排数码管显示 SET
B按MODE 到下排数码管显示PASS
C按 ZERO 和 TRACE 将显示数字调节成22222;
D按ENTER存储返回;
E按ENTER + MOND 下排显示 Fun
F按MODE 到下排数码管显示PC-ST;
G按TRACE 设置为ON;(ON为上位机控制,OFF为仪表本身控制)
注意: 上位机控制时,仪表操作失效;
H按ENTER存储返回;
2在上位控制机上设置产量和配合比;变频器设置同一
3点击设置有效,下传配合比;
4检查主机内有无余料,不允许带载启动; 手自动转换开关在自动位;
5设定完毕,依次按下成品皮带启动,主机启动,集料皮带启动,;
6用鼠标电机开始生产;
6生产开始,注意成品料的放出,
三全手动操作(容积式计量)
标定完成后,将变频器的频率来源设置如下:
变频器的频率来源数字面板电位器操作,操作面板停止有效;
变频器控制面板操作:
A MODE 显示P00;
B按ENTER 显示00
C▲▼ 调整到显示02(外部输入4-20mA,)
D按ENTER存储返回;
E MODE 显示P01;
F按ENTER 显示00
G▲▼ 调整到显示00(数字操作面板控制,)
H按ENTER存储返回;
I依次设置其他变频器;
1检查主机内有无余料,不允许带载启动; 手自动转换开关在手动位;
2设定完毕,依次按下成品皮带启动,主机启动,集料皮带启动,;
3在数字面板上依次按下RUN; 用电位器将电机频率调整到适合频率
(该频率可以在用上位机或仪表全自动状态生产时读出记录下来,以备手动生产之需)
按钮使用说明
1．在仪表设置为PC-ST OFF后 ，按动启动按钮，则各料顺序启动；
2.暂停按钮,自锁按钮,当暂停按钮按下后,集料皮带机停止运转,1-4号骨料皮带机停止运转,星型给料机.水停止运转,主机和成品皮带继续运转,再按一下,自锁按钮复位,则恢复生产;
3.停止按钮,当停止按钮按下后,1-4号皮带机.星型给料机.加水水泵 .停止配料,集料皮带延时后停止/搅拌主机延时后停止/成品皮带延时停止/
4.当皮带机/粉料/加水/启动时,对应指示灯点亮;当1-4号皮带机缺料/集料皮带故障/主机故障/成品皮带故障/或成品仓料满时,系统自动停止,切换到暂停状态;当满足继续配料条件时,按下配料启动按钮,则会自动重新启动,
5.手自动转换:手动控制配料和全自动联动配料按钮,手动状态一般在设备调试和上位机电脑与控制仪表都出现故障时使用,此时应将变频器的设置从电流型控制模式改为电压型控制模式,自动状态为电流型控制模式;
6.水泥1/水泥2,2个自锁按钮,用来控制水泥加料,当水泥1按下时,为自动加料,弹起为手动加料,水泥2为料仓选择按钮,按下时为1号仓出料,弹起时为2号仓出料,如:1#按下2#按下,表示从2号仓根据重量变化自动从料仓向水泥
7.加水有单独的手自动转换按钮,在手动状态下,可以通过仪表上的按键,调节电动蝶阀的开度;
8.当用上位机启动配料时,只能用上位机电脑停止,或者用操作面板暂停按键;
9每仓上的按钮，可以单独启动对应物料；
仪表使用说明书
1．1简介
KB310 连续式配料控制器是本公司最新研制的新一代智能配料控制器。采用了业界最为先进的MSP处理器和高精度A/D转换器。控制器内部采用多级光电隔离和滤波环节,保证控制器的精度和稳定性。控制器采用双组发光数码管显示,分辨率为万分之一。控制器配置应变传感器接口,两组485标准通讯接口和2路开关量I/O接口。控制器可以通过连续式皮带料秤进行精确的物料计量控制。
本控制器体积小、功能强大，可广泛地用于各种连续式配料系统。
1．2有关术语
自重：称量装置本身的重量
激励电压：供给电阻应变式传感器的激励电压
容积计量方式：系统称重或测速故障时，控制器输出一固定频率继续运转，同时报警。该频率为正常运转时的经验频率。系统称重或测速故障排除后又自动进入正常调节控制方式。
1． 3特点
?可按设定控制骨料出料量（t/h）
?皮带秤零点满度标定
?无皮带轮脉冲测速器时，可由变频器频率折合皮带速度
?系统故障时控制器自动进入容积计量方式
?数字滤波:可消除振动对测量精度的影响。
?数据输出能力: 用于计算机管理打印。
?上位机可控制自动配料启停
?一台上位机通过485接口可管理监控多台控制器
?所有设置的参数都具有断电保护功能
?可通过3种方式控制变频器
a.标准485通讯接口，波特率1200、2400、4800可调
b.0～10V电压信号
c.4～20mA电流信号
?双排发光数码管显示,可同时显示两个参数。
?2组继电器接点信号输出
?超载显示
1． 4应用示意图
前面板指示灯含义：
N1 自动运行时亮，手动运行时灭。
N2 上位机通讯指示灯。
N3 故障报警灯，灯亮时报警。
N4 变频器运转灯，灯亮运转，灯灭停止
2．技术规格
2．1一般规格
1． 电源 24V DC
2． 消耗功率 6W
3． 工作温度 -10℃ ～ 60℃
4． 相对湿度 10% ～ 90%
5． 电源滤波器 内置
2．2数字部分
1． 计量显示 下排7位数码管可显示累计流量（最大9999.999吨）
上排5位数码管显示称重重量
2． 指示灯 N1 N2 N3 N4
3． 负数显示 在最左边数位显示“－“号
4． 超重显示 显示“U-OL“
5． 设定生产率范围 0.6――4000.0 t / h
6． 测速轮 最高频率500个脉冲/秒
7．输出容量 继电器触点输出1A/220V ac
2．3 模拟部分
1． 适用的传感器类型 适用于电阻应变式测力与称重传感器
2． 传感器激励电压 10V±2%, Imax=150mA
3． 传感器灵敏度 2mV/V
4． 输入阻抗 >5MΩ
5． 温度系数 100ppm/℃
6． 非线性误差 0.05%
7． 内部分辨率： 10000
8．采样速度： 1000次／秒
9．输出模拟信号（给变频器）
0――10V 精度0.2％
或 4――20mA精度0.2％
2.6接线引脚端子说明
上排端子
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1－ SIG+ 称重传感器输入信号＋
2－ SIG- 称重传感器输入信号－
3－ SHIELD 称重传感器信号屏蔽
4－ EX+ 称重传感器激励＋
5－ EX- 称重传感器激励－
6－ POT+ 手动给定电位器＋
7－ POTIN 手动给定电位器输入
8－ POT- 手动给定电位器－
9－ P＋ 皮带轮测速器电源＋（24V）
10－ SPEED 皮带轮测速器脉冲输入
11－ P－ 皮带轮测速器电源－（24V）
12－ HAND/AUTO 手动自动切换输入（接P－为手动，悬空为自动）
13－ RUN 自动配料运转输入
14－ PC485_GND 485通讯口地（接上位机）
下排端子
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1－ 24V+ 24V电源＋
2－ 24V- 24V电源－
3－ VFD485+ 485通讯口＋（接变频器）
4－ VFD485- 485通讯口－（接变频器）
5－ AO+ 4-20mA +(0—10V+)输出（接变频器）
6－ AO- 4-20mA –(0—10V-)输出（接变频器）
7－ PC485+ 485通讯口＋（接上位机）
8－ PC485 - 485通讯口－（接上位机）
9－ J1-1 继电器输出1(自动调节失控报警，闭合报警)
10－ J1-2 继电器输出1(自动调节失控报警，闭合报警)
11－ J2 -1 继电器输出2（闭合则变频器运转）
12－ J2 -2 继电器输出2（闭合则变频器运转）
3．操作
2． 1一般说明
本产品应避免在强烈震动以及高湿度场合下安装使用。
输入信号线应尽量远离交流、直流电源线及输出信号线
电源电压24V±3V。
自动运行模式下，下排数码管显示累计流量，单位吨。上排数码管显示称重重量，单位为kg。
手动运行模式下，下排数码管显示瞬时流量，单位为t / h；上排数码管显示称重重量，单位kg。
3．2传感器与本控制器连接方法
EXC＋ 激励电压输出＋
EXC－ 激励电压输出－
SIG＋ 信号输入＋
SIG－ 信号输入－
SHD 屏蔽
SIG+ SIG- EXC+ EXC- SHD
3. 3 开关输入控制信号与本控制器连接方法
RUN 自动配料运转信号（开关闭合有效）
AUTO / HAND 自动／手动 配料切换信号（开关闭合为手动，断开为自动）
SPEED 皮带轮转速信号
POT+ 手动方式时外接变频器频率设定电位器＋端
POTIN 手动方式时外接变频器频率设定电位器输入端
POT- 手动方式时外接变频器频率设定电位器－端
注：电位器阻值 2――10k
RUN HAND/AUTO SPEED
P- P+ 24V+ 24V- POT+ POTIN POT-
3．4 变频器通讯信号与本控制器连接方法
VFD485+ VFD485- AO+ AO- J1 J1 J2 J2
3．5 上位机通讯信号与本控制器连接方法
3．5功能设置
同时按 ENTER 和 MODE两键1秒后，下排数码管显示Func 2秒钟，进入功能设置菜单
在此菜单中，可设置与变频器通讯的波特率、模拟量输出类型等参数
1.当下排数码管显示dFLtr 时，可按动 TARE 键改变称重数字滤波时间1－512，按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。设为8则阻尼时间为100mS，其余依次类推。
2.当下排数码管显示bAUd 时，可按动 TARE 键改变与变频器通讯的波特率为1200 2400 或 4800，按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
3.当下排数码管显示A－out 时，可按动 TARE 键改变本控制器输出的模拟信号类型（控制变频器用），显示为0－10U表示为0－10V电压输出，显示4－20A表示为4－20mA电流输出。注意！！当改变模拟信号输出类型时，必须在控制器电路板上跳线！！
按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
4.当下排数码管显示Addr 时，可按动 TARE 键和ZERO键改变本控制器的485口通讯地址（00――79）（与上位机通讯用）
按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
5.当下排数码管显示LOAdr时，可按动 TARE 键和ZERO键设置负荷修正是否打开（ON），默认值为关闭(OFF)
当本控制器与变频器采用标准485接口通讯时，可启用此项功能，用来读取变频器输出电流值（变频器必须有此功能），从而得到皮带张紧度信息，对称量重量按设定的系数作一修正，使之尽可能的接近实际值。
按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
6.当下排数码管显示PULSE时，可按动 TARE 键设置系统是否采用脉冲测速，是为ON，否为OFF。默认值为关闭(OFF)
按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
7.当下排数码管显示PC-ST时，可按动 TARE 键设置运转停止信号是否由上位机给定，是为ON，否为OFF。
当控制器运转停止信号由上位机给定后，在自动运转时，运转／停止开关无效。
按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
3．6标定
同时按 ENTER 和 TARE两键1秒种，下排数码管显示CAL 2秒钟，进入静态标定菜单
在此菜单中，可对称重传感器进行静态标定零点和满度，以及微调模拟量输出。
1．零点标定
当下排数码管显示ZEro 时，可按动 ZERO 键来标定称重传感器零点，将当前重量值清为零点，按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
2．满度标定
当下排数码管显示SPAN时，可按动 ZERO 键来标定称重传感器满度，将当前重量值设为满度重量值,单位kg（通过TARE和ZERO两个按键改变重量显示值），按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。(当前重量值为最大量程的1/3以上)
3．输出4mA修正(电流输出时才有此菜单)
当下排数码管显示4.00 A时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变4－20mA模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电流表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到4.00mA即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
4．输出20mA修正 (电流输出时才有此菜单)
当下排数码管显示20.0 A时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变4－20mA模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电流表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到20.00mA即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
5．输出1.0V修正(电压输出时才有此菜单)
当下排数码管显示1.00 U时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变0－10V模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电压表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到1.00V即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
6．输出10.0V修正(电压输出时才有此菜单)
当下排数码管显示10.0 U时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变0－10V模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电压表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到10.00V即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
7. 标定 mm/Hz （脉冲轮测速时才有此菜单）
当下排数码管显示SP-PH时，可按动 ZERO 键进入标定mm/Hz，此时置本控制器于运转状态，控制器便输出标定频率，每５秒计量一次脉冲数，上排显示器显示 实测脉冲数／100Hz，当显示值稳定后，按动 ZERO 键，控制器由mm/脉冲 算出mm/Hz，并在下排数码管显示ok 1秒钟。置本控制器于停止状态， 按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
3．7 设定参数
同时按 ENTER 和 ZERO两键1秒种，下排数码管显示SET 2秒钟，进入设定参数菜单
在此菜单中，可设置配料计量值、称重传感器长度、皮带轮直径、电机标准转速、传动比、转速编码器脉冲数、计量修正系数等参数。
1．设定配料计量值
当下排数码管显示FLU时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变配料计量设定值,单位t / h。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
2．设定称重台长度
当下排数码管显示Long时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变称重台长度值，单位mm。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
3．设定mm/Hz
当下排数码管显示S-P-H时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变 皮带行程／每Hz，单位mm。
例如，电机额定转速为1450转／分钟，传动比为30,皮带轮直径为20cm,则变频器输出50Hz时，每秒种皮带移动距离（即行程）为1450 / 60 / 30 * 3.14*200=
505.9mm, 每Hz 行程10.2mm,此即mm/Hz值。
按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
4．设定mm/PULSE（脉冲轮测速时才有此菜单）
当下排数码管显示S-P-P时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变 皮带行程／每个脉冲，单位mm。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
5．设定计量修正系数
当下排数码管显示K＿A时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变计量测量修正系数（在1.0附近）。
例如，在进行动态标秤时，使本控制器自动运转1分钟后停止，称量实际出料量为1.852吨，控制器显示累加流量为1.674吨,则将K_A值设为１.852/1.674=1.106即可；如果K_A原值不为1.000,而是1.056,则需将将K_A值设为1.106*1.056=1.168,或近似地1.056+(1.106-1)=1.162。
按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
6．设定标定频率
当下排数码管显示 Hz 时，可按动ZERO键或TARE键来改变标定频率。
此频率有两个用途，一是在采用脉冲测速时标定mm/Hz 时送给变频器的频率值，另一个用途是控制器初次运行时，在给定目标流量时的参考运行频率值，控制器以此值为基准，进行输出频率值调整，直到输出频率值稳定下来时，控制器将此最佳运行频率保存到该标定频率中，以备下次开机运行时或系统异常时用。
按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
7．设定负荷修正系数（负荷修正打开时才有此菜单）
当下排数码管显示 LOAdk 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变负荷修正系数，范围为0 -- 0.1。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
8．设定电机额定电流（负荷修正打开时才有此菜单）
当下排数码管显示 n-I-E 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变电机额定电流，范围为0 – 200.0A。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
10．设定输出频率允差范围
当下排数码管显示 F-r-r 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变输出频率偏离理论频率的范围（例如1±0.3），超出此范围则报警。范围值为0.2—0.5。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
11. 设定实际流量调节范围
当下排数码管显示 Ｌ-r-r 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变实际流量调节范围，即当设定流量与实际流量的比值在调节范围内（例如１±0.2），则控制器调节输出频率，使得实际流量达到设定值，当超出此范围后，控制器自动进入容积计量方式，即输出频率等于以前正常运转时的最佳输出频率，同时报警。范围值为0—0.5。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存,设为0则进入容积计量方式，输出频率为恒定值。
12．设定流量计量死区重量
当下排数码管显示 dEAdr 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变流量计量死区重量,单位为公斤。当称重重量小于死区重量时，流量值即为零。范围为0—10.0kg。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
４．运行
本控制器初次使用时，必须首先进入功能菜单，设定所需功能，然后进入设定参数菜单，设定必要的参数；之后进入标定菜单，进行静态标定；最后进入运行模式，再进行一次动态标定，就可以正常使用了。
4. 1 静态标定
进入标定菜单，空秤时标定零点重量，然后标定满度重量，秤台上所加满度重量最好大于传感器最大重量的1/3，具体方法参见3.6节所述，然后标定模拟量输出，如采用脉冲测速轮，则需标定每Hz皮带行程。
4. 2 运行
当HAND／AUTO端子输入的是手动运转信号时，控制器便进入手动运行模式，此时控制器送给变频器的频率信号由外接的手动设定电位器给定。范围为0――51Hz，控制器面板上排显示称量重量值，单位kg。下排显示实际流量，单位为t / h 。Run端子加信号方运行。
当HAND／AUTO端子输入的是自动运转信号时，控制器便可进入自动运行模式，此时若RUN端子悬空，便可通过面板按键或上位机来设定或修改参数。若RUN端子有信号，控制器便进入自动调节状态，自动调节皮带的输出物料流量，每2秒钟调整一次电机转速，使实际计量值接近或达到设定计量值。此时上位机可随时与控制器通讯，查询或修改控制器内部参数。在
自动运转模式下，控制器前面板上排显示称重重量值，单位为kg；下排显示实际流量累加值，单位为吨，最大可显示9999.999吨。
设置目标流量，参考运行频率（即标定频率HZ）以及其他参数：
初次进入自动运转模式下，先进行一次动态标定，即RUN端子加信号，使控制器在自动模式下启动变频器运转，自动调节皮带的输出物料流量。放料结束后，实际出料量与控制器前面板显示的累积流量的比值，即为动态标定修正系数，将其送入设置参数菜单，完成动态标定。控制器便可正常运转。
KB316 减量式配料控制器使用说明书
1．1简介
KB316 减量配料控制器是本公司最新研制的新一代智能配料控制器。采用了业界最为先进的MSP处理器和高精度A/D转换器。控制器内部采用多级光电隔离和滤波环节,保证控制器的精度和稳定性。控制器采用双组6位发光数码管显示,分辨率为万分之一。控制器配置应变传感器接口,两组485标准通讯接口和3路开关量I/O接口。控制器可以通过料秤及叶轮机进行精确的物料计量控制。
1． 特点
?可按设定控制粉料出料量（t/h）
?可控制储仓到粉仓的自动进料
?粉秤零点满度标定
?数字滤波:可消除振动对测量精度的影响。
?数据输出能力: 用于计算机管理打印。
?双组6位发光数码管显示,可同时显示两个参数。
?上位机可控制自动配料启停
?一台上位机通过485接口可管理监控多台控制器
?所有设置的参数都具有断电保护功能
?可通过3种方式控制变频器
a.标准485通讯接口，波特率1200、2400、4800可调
b.0～10V电压信号
c.4～20mA电流信号
?3组继电器接点信号输出
?超载显示
1．4 使用方式
本产品在现场的应用方式如下图所示：
2．技术规格
2．1一般规格
6． 电源 24V DC
7． 消耗功率 6W
8． 工作温度 -10℃ ～ 60℃
9． 相对湿度 10% ～ 90%
10． 电源滤波器 内置
2．2数字部分
7． 计量显示 下排7位数码管可显示累计流量（最大9999.999吨）
上排5位数码管显示称重重量
8． 指示灯 N1 N2 N3 N4
9． 负数显示 在最左边数位显示“－“号
10． 超重显示 显示“U-OL“
11． 设定计量范围 0.6 t / h――300 t / h
12． 测速轮 最高频率500个脉冲/秒
7．输出容量 继电器触点输出1A/220V ac
2．4 模拟部分
8． 适用的传感器类型 适用于电阻应变式测力与称重传感器
9． 传感器激励电压 10V±2%, Imax=150mA
10． 传感器灵敏度 2mV/V
11． 输入阻抗 >5MΩ
12． 温度系数 100ppm/℃
13． 非线性误差 0.05%
14． 内部分辨率： 10000
8．采样速度： 1000次／秒
9．输出模拟信号（给变频器）
0――10V 精度0.2％
或 4――20mA精度0.2％
2．5 串行RS485通讯接口1
该接口用来与上位机通讯
2.6接线引脚端子说明
上排端子
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1－ SIG+ 称重传感器输入信号＋
2－ SIG- 称重传感器输入信号－
3－ SHIELD 称重传感器信号屏蔽
4－ EX+ 称重传感器激励＋
5－ EX- 称重传感器激励－
6－ POT+ 手动给定电位器＋
7－ POTIN 手动给定电位器输入
8－ POT- 手动给定电位器－
9－ J3 继电器输出3(报警用)
10－ J3 继电器输出3(报警用)
11－ P－ 控制信号公共端
12－ HAND/AUTO 手动自动切换输入（接P－为手动，悬空为自动）
13－ RUN 自动配料运转输入（接P－为运行，悬空为停止）
14－ PC485_GND 485通讯口地（接上位机）
下排端子
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1－ 24V+ 24V电源＋
2－ 24V- 24V电源－
3－ VFD485+ 485通讯口＋（接变频器）
4－ VFD485- 485通讯口－（接变频器）
5－ AO+ 4-20mA +(0—10V+)输出（接变频器）
6－ AO- 4-20mA –(0—10V-)输出（接变频器）
7－ PC485+ 485通讯口＋（接上位机）
8－ PC485 - 485通讯口－（接上位机）
9－ J1 继电器输出1(进料门控制，闭合进料)
10－ J1 继电器输出1(进料门控制，闭合进料)
11－ J2 继电器输出2（闭合则变频器运转）
12－ J2 继电器输出2（闭合则变频器运转）
3．操作
3． 1一般说明
本产品应避免在强烈震动以及高湿度场合下安装使用。
输入信号线应尽量远离交流、直流电源线及输出信号线
电源电压应为24V±3V。
自动运行模式下，下排数码管显示累计流量，单位吨。上排数码管显示称重重量，单位为kg。
手动运行模式下，下排数码管显示实际生产量，单位为t / h；上排数码管显示称重重量，单位为kg。
3．2传感器与本控制器连接方法
EXC＋ 激励电压输出＋
EXC－ 激励电压输出－
SIG＋ 信号输入＋
SIG－ 信号输入－
SHD 屏蔽
3. 3 开关输入控制信号与本控制器连接方法
RUN 自动配料运转信号（开关闭合有效）
AUTO / HAND 自动／手动 配料切换信号（开关闭合为手动，断开为自动）
POT+ 手动方式时外接变频器频率设定电位器＋端
POTIN 手动方式时外接变频器频率设定电位器输入端
POT- 手动方式时外接变频器频率设定电位器－端
注：电位器阻值 2――10k
RUN HAND/AUTO P－ 24V+ 24V- POT+ POTIN POT-
3．5 通讯信号与本控制器连接方法
3．4．1变频器通讯信号与本控制器连接方法
VFD485+ VFD485- AO+ AO- J1 J1 J2 J2
3．4．2上位机通讯信号与本控制器连接方法
3．5功能设置
同时按 ENTER 和 MODE两键1秒后，下排数码管显示Func 2秒钟，进入功能设置菜单
在此菜单中，可设置与变频器通讯的波特率、模拟量输出类型等参数
1.当下排数码管显示dFLtr 时，可按动 TARE 键改变称重数字滤波时间1－512，按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。设为8则阻尼时间为100mS，其余依次类推。
2.当下排数码管显示bAUd 时，可按动 TARE 键改变与变频器通讯的波特率为1200 2400 或 4800，按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
3.当下排数码管显示A－out 时，可按动 TARE 键改变本控制器输出的模拟信号类型（控制变频器用），显示为0－10U表示为0－10V电压输出，显示4－20A表示为4－20mA电流输出。注意！！当改变模拟信号输出类型时，必须在控制器后部跳线！！
按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
4.当下排数码管显示Addr 时，可按动 TARE 键和ZERO键改变本控制器的485口通讯地址（00――80）（与上位机通讯用）
按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
5. 当下排数码管显示PC-ST时，可按动 TARE 键设置运转停止信号是否由上位机给定，是为ON，否为OFF。
当控制器运转停止信号由上位机给定后，在自动运转时，外部运转／停止开关无效。按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
3．6调校
同时按 ENTER 和 TARE两键1秒种，下排数码管显示CAL 2秒钟，进入调校标定菜单
在此菜单中，可对称重传感器进行静态标定零点和满度，以及微调模拟量输出。
1．零点标定
当下排数码管显示ZEro 时，可按动 ZERO 键来标定称重传感器零点，将当前重量值清为零点，按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
2．满度标定
当下排数码管显示SPAN时，可按动 ZERO 键来标定称重传感器满度，将当前重量值设为满度重量值,单位kg（通过TARE和ZERO两个按键改变重量显示值），按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
3．输出4mA修正
当下排数码管显示4.00 A时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变4－20mA模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电流表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到4.00mA即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
4．输出20mA修正
当下排数码管显示20.0 A时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变4－20mA模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电流表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到20.00mA即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
5．输出1.0V修正
当下排数码管显示1.00 U时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变0－10V模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电压表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到1.00V即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
6．输出10.0V修正
当下排数码管显示10.0 U时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变0－10V模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电压表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到10.00V即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
3．7 设定参数
同时按 ENTER 和 ZERO两键1秒种，下排数码管显示SET 2秒钟，进入设定参数菜单
在此菜单中，可设置配料计量值、启动进料重量、关闭进料重量、进料时频率调整系数、计量修正系数等参数。
1．设定配料计量值
当下排数码管显示FLU时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变配料设定值,单位t / h。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
2．设定启动进料重量
当下排数码管显示Lo-kg时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变启动进料重量值,单位kg。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
3．设定关闭进料重量
当下排数码管显示HI-kg时，可按动ZERO 键或TARE键来改变关闭进料重量值,单位kg。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
4．设定计量修正系数
当下排数码管显示K＿A时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变计量测量修正系数（在1.0附近）。
例如，在进行动态标秤时，使本控制器自动运转几分钟后停止，称量实际出料量为1.852吨，控制器显示累加流量为1.674吨,则将K_A值设为１.852/1.674=1.106即可；如果K_A原值不为1.000,而是1.056,则需将将K_A值设为1.106*1.056=1.168,或近似地1.056+(1.106-1)=1.162。
按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
5．设定参考运行频率
当下排数码管显示 Hz 时，可按动ZERO键或TARE键来改变参考运行频率。
控制器初次运行时，在给定目标流量时的参考运行频率值，控制器以此值为基准，进行输出频率值调整，直到输出频率值稳定下来时，控制器将此最佳运行频率保存到该标定频率中，以备下次开机运行时或系统异常时用。
按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
6.设定进料时频率调整系数
当下排数码管显示K－F时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变进料时频率调整系数（在1.0附近，一般小于1.0）。
例如，面板显示累积流量比实际值偏小，便可将此参数设为例如0.900，使得进料时，变频器频率为平均频率的90%。
按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
7．设定输出频率允差范围
当下排数码管显示 F-r-r 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变输出频率偏离理论频率的范围（例如1±0.3），超出此范围则报警。范围值为0.2—0.5。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。
8. 设定实际流量调节范围
当下排数码管显示 Ｌ-r-r 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变实际流量调节范围，即当设定流量与实际流量的比值在调节范围内（例如１±0.2），则控制器调节输出频率，使得实际流量达到设定值，当超出此范围后，控制器自动进入容积计量方式，即输出频率等于以前正常运转时的最佳输出频率，同时报警。范围值为0—0.5。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存,设为0则进入容积计量方式，输出频率为恒定值。
3．8 运行
当HAND／AUTO端子输入的是手动信号时，控制器便进入手动运行状态，此时控制器送给变频器的频率信号由外接的手动设定电位器给定。范围为0――51Hz，控制器面板上排显示称重重量，单位kg，下排显示瞬时流量，单位 t / h , RUN端子加信号时变频器运转。
自动运转模式下，控制器前面板上排显示称重重量值，单位为kg；下排显示实际流量累加值，单位为吨，最大可显示9999.999吨。
设置目标流量，参考运行频率（即HZ）以及其他参数：
当HAND／AUTO端子输入的是自动信号时，控制器便可进入设定状态或自动运行状态，此时若RUN端子无信号，便可通过面板按键或上位机来设定或修改参数。若RUN端子有信号，控制器便进入自动调节状态，自动调节皮带的输出物料流量，每2秒钟调整一次电机转速，使实际计量值接近或达到设定计量值。此时上位机可随时与控制器通讯，查询或修改控制器内部参数。
工作温度:0－60度
工作湿度:10%－90%
电 源:220V,50HZ
骨料计量误差小于 ±2％
水泥计量误差小于 ±1％
水计量误差小于 ±1％
使用注意事项:
1. 安全注意事项:
所有用电设备都要 有安全可靠的接地线,设备维护时要检查,接地电阻不得大于3欧姆;
2. 总控制电源要安装漏电保护器;
3. 设备检修,预防维护一定要断电进行,由专业人员进行;
预防维护电压测量点:
维护点 内容 200T 300T 400T 500T
1# 常规参数 传感器激励内阻
传感器信号内阻
传感器空载信号
运转参数 频率
传感器信号电压
2# 传感器激励内阻
传感器信号内阻
传感器空载信号
频率
传感器信号电压
3# 传感器激励内阻
传感器信号内阻
传感器空载信号
频率
传感器信号电压
4# 传感器激励内阻
传感器信号内阻
传感器空载信号
频率
传感器信号电压
5# 传感器激励内阻
传感器信号内阻
传感器空载信号
频率
传感器信号电压
6# 传感器激励内阻
传感器信号内阻
传感器空载信号
频率
传感器信号电压
佛宇重工WCB500稳定土
现场安装/验收记录
日期:
序号 项目 基础参数 功能正常 功能异常 安装人 验收人
1 1#骨料面板延时启动
2 2#骨料面板延时启动
3 3#骨料面板延时启动
4 4#骨料面板延时启动
5 5#粉料面板延时启动
6 6#水面板延时启动
7 1#骨料电脑延时启动
8 2#骨料电脑延时启动
9 3#骨料电脑延时启动
10 4#骨料电脑延时启动
11 5#粉料电脑延时启动
12 6#水电脑延时启动
13 集料皮带启动/停止
14 主机启动/停止
15 成品皮带启动/停止
16 主机开门/关门
17 粉料螺旋加料
18 1号秤计量误差
19 2号秤计量误差
20 3号秤计量误差
21 4号秤计量误差
22 5号秤计量误差
23 6号秤计量误差
24 电脑传输配方
控制柜总体验收 合格
验收人: 签字
年 月 日